Kali ini saya akan berbagi cara bagaimana untunk tuning PID menggunakan metode kurva respon / open loop Ziegler – Nichols. Materi ini saya dapat dari perkuliahan saya tentang sistemkendali.
Tabel formula Ziegler – NicholsP | I | D | |
P | T/L | - | - |
PI | 0,9/L | L/0,3 | - |
PID | 1,2T/L | 2L | 0,5L |
1. Atur P = 1, I = D = 0
2. Atur PID sesuai tabel Ziegler – Nichols
