Tuning PID menggunakan metode kurva respon

Kali ini saya akan berbagi cara bagaimana untunk tuning PID menggunakan metode kurva respon / open loop Ziegler – Nichols. Materi ini saya dapat dari perkuliahan saya tentang sistemkendali.

Tabel formula Ziegler – Nichols

	P	I	D
P	T/L	-	-
PI	0,9/L	L/0,3	-
PID	1,2T/L	2L	0,5L

1. Atur P = 1, I = D = 0

2. Atur PID sesuai tabel Ziegler – Nichols